西周分封的宗亲主要有：

1.鲁：姬姓，周公旦之子伯禽的封国。

2.晋：姬姓，周武王之子唐叔虞的封国。

3.卫：姬姓，周武王同母弟康叔封的封国。

这些宗亲分封到各地，成为周王朝的重要支柱，他们的任务包括：

1.镇守疆土：保卫周王朝的边境安全。

2.随从作战：在需要时为周王室提供军事支持。

3.交纳贡赋：向周王室贡献财物。

4.朝觐述职：定期前往京师觐见周天子。