斜臂机械手的双臂可以通过控制系统进行调节。在调节过程中，需要确保两个臂的距离相等且运动速度一致，以保证机械手的协调性和稳定性。

可以使用编程方式或手动方式进行调节，通过逐步试验以获得最优的臂长和传动比。同时，需要根据实际情况调整相关参数，如力度、运动角度和执行效率等，以达到最佳的应用效果。对斜臂机械手双臂的精细调整，能够提高其工作效率和精度，从而更好地服务于各种行业和领域。