如果货车的ABS故障灯点亮，表示防抱死刹车系统（ABS）遇到了问题。以下是一些可能的解决方法：

1. 停车检查：首先，停车检查车辆是否有明显的问题，如刹车异常或其他故障。如果发现明显的问题，请立即停车并寻求专业的汽车维修师傅的帮助。

2. 重新启动车辆：有时，ABS故障灯可能是由临时的电子故障引起的。尝试重新启动车辆，看看是否可以清除故障码并熄灭故障灯。

3. 检查刹车液位：检查货车的刹车液位，确保它在正确的范围内。低刹车液位可能引发ABS故障灯点亮。如果刹车液位低，可能需要添加适量的刹车液。

4. 检查传感器和电线：ABS系统使用传感器和电线来监测车轮的速度和刹车状态。检查这些传感器和电线是否受到污垢、损坏或脱落的影响。清洁或更换有问题的部件。

5. 专业检查：如果以上步骤无法解决问题，建议您将货车送至专业的汽车维修店进行诊断和修复。他们将使用诊断工具来扫描故障码，并找出具体的故障原因，并进行相应的修复。

请注意，当ABS故障灯亮起时，防抱死刹车系统可能无法正常工作。在修复故障之前，要保持谨慎并采取适当的安全措施，以确保驾驶安全。