黄豆不可以直接用来做豆腐渣。豆腐渣是在生产豆腐的过程中，豆浆加热后再加入凝固剂（如石膏、卤水等）凝固成豆腐后，剩余的固体残渣。

因此，要制作豆腐渣，首先需要将黄豆浸泡、磨浆、煮沸制成豆浆，然后再进行凝固和压榨的过程。直接使用的黄豆需要经过上述一系列处理才能得到豆腐渣。豆腐渣是一种富含蛋白质的副产品，常用于饲料或作为食品加工的原料。