高德地图北斗车道级导航可以通过以下步骤开启：

首先，在高德地图设置中选择“导航设置”，然后找到“车道级导航”选项并开启。

在使用导航时，进入车道分离区域时，导航页面下方会出现车道指示图标，点击该图标即可进入车道级导航模式。

在该模式下，系统会根据车速、路口类型、车道数量等因素自动推导出最佳车道，并提供语音提示以及示意图指引。