曼拓无疆三层房车需要C1驾照或C驾照。C1驾照适用于全部质量不超过4.5吨的机动车，而C驾照适用于全部质量超过4.5吨的机动车。根据曼拓无疆三层房车的大小和重量，需要的驾照类型为C1或C。在获得相应驾照后，还需经过专业培训和考试，具备足够的驾驶技能，才能安全驾驶曼拓无疆三层房车。