要爬上开放式卧铺上铺，首先要先站在床前，伸直双臂抓住床架，并稳定双脚站好。然后，用双手抓住床架，提高自己的身体，同时把腿抬起，使膝盖伏在床架上。

接下来，将自己的身体一点点向上爬，直到身体完全卧在上铺上。脚步也要小心，保持稳定，避免跌落到下面的床铺。注意安全，慢慢爬上，并避免摔倒或受伤。