不一定。小区地下车位不一定是公共车位，一般情况下小区里面常见的车位有三种：公共车位、产权车位和人防车位。停车位有很多种，地上、地下、人防工程，性质不同、权属不同。

所以如果小区业主需要购买该停车位使用权的话，应同小区业主委员会或同经业主委员会授权委托的物业管理公司签订停车位使用权转让协议。