铅酸电池静置后的充电时间取决于多个因素，包括电池的新旧程度、电池容量、放电深度以及环境温度等。一般来说，如果电池是全新的并且未使用过，建议在出厂日期后的6个月内进行首次充电，以确保电池的正常激活和延长使用寿命。

对于已经使用过的铅酸电池，如果电池长时间处于静置状态（例如数个月或更长时间），建议在重新使用之前进行充电。长时间的静置可能导致电池自放电，使电池容量降低。充电前，建议先检查电池的电压和电解液水平，确保它们处于正常范围内。

充电时间一般建议在8-12小时之间，具体时间取决于电池容量和充电器的功率。建议使用恒流充电器进行充电，以确保充电过程稳定并避免对电池造成损害。在充电过程中，应定期检查电池的温度和电解液水平，以确保它们处于正常范围内。

需要注意的是，铅酸电池具有记忆效应，如果长时间处于部分充电状态或频繁进行浅充浅放，可能导致电池容量降低。因此，建议定期对铅酸电池进行深充深放，以恢复电池容量并延长使用寿命。

总之，铅酸电池静置后的充电时间应根据具体情况而定，建议在重新使用之前进行充电，并定期进行深充深放以维护电池容量和使用寿命。同时，确保使用合适的充电器和遵循正确的充电方法也是非常重要的。