清洗RX7X内衬的步骤如下：

1. 准备清洗工具：一碗温水、中性洗涤剂（如洗衣液）、毛巾、软刷子。

2. 将溶解于温水中的中性洗涤剂搅拌均匀，使其起泡。

3. 取一块毛巾，蘸取适量的洗涤剂水溶液，轻轻擦拭RX7X的内衬表面。注意不要用力过大，以免刮伤内衬。

4. 对于沾染较重的污渍，可用软刷子进行刷洗，轻柔地刷洗污渍。刷洗时要注意力度，避免刷毛过硬损坏内衬。

5. 清洗完毕后，用干净湿巾或清水擦拭内衬表面，以去除残余的洗涤剂。

6. 确保内衬表面完全干燥后，将其重新装回RX7X。

需要注意的是，清洗RX7X内衬时要轻柔、温和，避免使用过于强力的清洁剂或硬质刷子，以免损坏车内材质。另外，建议定期进行清洗，以保持内衬的整洁与舒适。