第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常 哈立机械手