在选择家用凹槽清洁刷时，可以考虑以下几个方面。

首先，清洁效果应该是重要的考虑因素，选择刷毛较硬、柔软同时不易变形的刷头可以更好地清洁凹槽内的污垢。

其次，手感和舒适度也很重要，选择握感好、手柄不易滑手的凹槽清洁刷可以更轻松地完成清洁任务。

第三，耐用度和易于清理也值得注意，选择材料耐用、易于清洗的凹槽清洁刷能够更长寿并保持清洁效果。最终，选择适合自己的凹槽清洁刷可以提高家庭清洁效率和体验。