天仪研究院收入来自定位服务收费。天仪研究院成立于2015年，是国内商业微小卫星领域首屈一指的民营企业，业务范围涵盖卫星研制、运营、应用等方面。定位为商业化微小卫星星座整体解决方案服务商。