城市中设置的公交车道一般社会车辆不能随意进入行驶的。否则就是违章行为是要受到处罚的。进入公交车道有两种情况属于违章行为，一个是BRT公交车道是不允许社会车辆进入行驶，二一个是专用公交车道在高峰期间不能进入行驶，其他时间是可以的。