如果您打算自己拆卸20年奔驰A200L的电池，首先需要将汽车的电源关闭，然后打开车头部分的盖子，定位电池位置，卸下螺丝固定托架（螺丝可能有两个或四个），使用手套拆卸电池的正负极连接线，注意不要让两个接口短路或有火花，然后从车上取出电池即可。但是请注意，如果您不熟悉汽车电池的操作，建议寻求专业技术人员的帮助，以免造成损坏或危险。