去大千公馆泡澡需要准备的物品包括：

毛巾：用于擦干身体和包裹私人物品。

洗漱用品：如牙刷、牙膏、洗发液、护发素、洗面奶等。

个人卫生用品：如泳衣（可选，如果喜欢）、泳帽（可选，如果需要）、拖鞋。

洗浴用品：肥皂、洗发水、沐浴露等。

密封袋：用于放置贵重物品，以防丢失。

随身小用品：如梳子、镜子、防晒霜等。

面膜：用于泡温泉前后护肤。

换洗衣物：泡完温泉后更换的干净衣物。

保温瓶：用于补充水分，防止泡温泉时脱水。

眼药水：保护眼睛，预防因长时间泡汤而导致的眼部不适。