当车辆的ABS灯（N19ABS灯）常亮时，通常需要采取以下步骤来熄灭它：

到专业维修店进行修复：

使用故障诊断仪检测并消除故障代码。

使用专业的电脑设备进行故障修复和代码消除。

自行诊断并尝试消除故障：

断电法：找到汽车电瓶的位置，拆掉负极接线柱，等待几分钟后再重新装回去。

重新插拔ABS系统的插头，以消除可能的接线问题。

需要注意的是，ABS故障灯亮起后，自行熄灭的可能性不大。如果ABS系统恢复正常，故障灯可能不会立即熄灭。因此，最安全的做法是到专业维修店进行故障诊断和代码消除。如果ABS系统出现故障，继续行驶会有安全隐患，应立即进行修理，并确保使用原厂零件