视情况而定，轮胎手感凹凸不平不一定需要进行更换，需要看具体的情况。轮胎胎侧凹凸不平分属于两种不同的情况。

一种是凹陷，它是由轮胎胎体帘线的接头引起，由于接头的部位是两层帘线，其它位置均是一层帘线，所以接头位置的强度实际上是高于其它位置的。

是凸起，它是由气密层或胎侧橡胶的接头引起的，由于接头的位置比较厚，充气状态下外观有些凸起。

从以上凹凸不平的发生原因看，不管是凹陷还是凸起，对轮胎的使用性能和安全性能均没有影响，而且由于轮胎生产工艺的过程决定了这种凹凸根本上是不可避免的，是每个轮胎都有的，只是外观看起来程度略有不同而已。所以请您放心继续使用，不需要更换。