根据《道路运输车辆管理条例》及其相关规定，普通私家车如果用于载客营运，则需要申请和获取营运证，否则是非法运营行为。而将私家车上网约车平台（如滴滴、优步等）作为顺风车承运人的行为正是一种新型的网络顺风车联网式拼车模式。

按照目前司法解释和各地交通管理部门实践的管理方式，如果私人车主通过滴滴等互联网约车平台接单，并按照合法规定合理收费、足额缴纳税费，则属于合法行为。但是这些车辆需要先办理网约车运输证，并且还需要根据当地的规定办理相应的车辆审验手续和商业险等。不同地区的具体规定有所不同，建议车主在行驶前先了解当地相关规定，申请相关手续，确保自身合法经营。