在中国法律实践中，如果互殴双方在公安机关介入调查后达成和解并成功调解，通常情况下，公安机关不会出具处罚决定书。调解是一种非强制性的解决纠纷方式，旨在通过双方自愿的原则解决冲突，恢复和谐关系。

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在处理打架斗殴等治安案件时，可以先行调解。如果双方同意调解并达成一致意见，可以签订调解协议书，从而结束案件的处理。在这种情况下，由于案件已经通过调解得到妥善解决，不再需要进行行政处罚，因此不会出具处罚决定书。

但是，如果调解失败，或者一方事后反悔不履行调解协议，公安机关仍然有权根据案件情况依法作出行政处罚。此外，如果互殴行为触犯了刑法，即使达成了调解协议，公安机关也有义务将案件移送司法机关，由检察机关提起公诉，最终由法院根据犯罪事实和法律规定判决是否处罚。