跟团和半自由主要区别在于旅游行程的安排不同，旅游者自由程度的不同。

1. 旅游行程的安排：

跟团旅游指旅行社会提前安排好行程，包括交通、住宿、饮食、景点门票、导游服务等。参加者按照行程安排参观景点和食宿，遵守旅游行程的规定。

半自由旅游则是旅游者可以在旅行社提供的基础行程上自由安排旅游行程。旅游者可以选择不参加某些行程，也可以自由安排时间去其他景点游玩。

2. 旅游者自由程度：

跟团旅游中，旅游者需要遵守旅游行程的规定，并且行程安排是由旅行社提前确定好的，因此旅游者的自由程度较低，参观景点时间较为紧张，一般需要在时间和景点之间寻找平衡。

半自由旅游中，旅游者可以根据自己的兴趣和时间自由选择景点和行程，因此自由程度较高。旅游者可以在旅行社提供的基础行程上进行增减或修改，可以更加灵活地规划旅游行程。

综上所述，跟团和半自由旅游的主要区别在于旅游行程安排和旅游者自由程度的不同。选择哪种旅游方式，应根据实际需求和旅游目的进行选择。