如果在外地车碰了，回到家才发现，首先要确保自己的安全，检查是否受伤。然后，拍摄现场照片和对方车辆的车牌号，尽快联系保险公司报案，并提供相关证据。

如果对方车辆离开现场，可以向当地交警部门报案，并提供相关信息。同时，与对方保持良好沟通，协商解决事故责任和赔偿问题。

最后，根据保险公司的要求，提供必要的文件和证明，按照程序进行理赔。