如果要自驾去太姥山，首先需要开车到湖南省娄底市。然后根据导航系统指示行驶到太姥山景区所在地的涟源市。在涟源市内，需要饱览当地美景，并按照导航指引前往太姥山景区。整个路程約160-200公里左右。需要注意的是，在涟源市境内也有多处太姥山景点，所以要仔细查看导航系统，以确保到达正确的目的地。