成石创新io模块可以通过数字信号输出口控制伺服运动。具体步骤为：首先将伺服电缆的信号输出线接到io模块的数字信号输出口中，然后在程序调用时通过编程控制io模块输出对应的高低电平信号，实现控制伺服的目的。需要注意的是，不同的伺服厂家可能有不同的信号输入方式，需要按照厂家的接线说明进行正确接线。