摆线轨道是一种特殊的轨道，由一个圆形齿轮与一个摆线齿轮啮合而构成。圆形齿轮固定，摆线齿轮绕圆形齿轮转动。摆线齿轮的齿形与圆形齿轮的齿形相啮合，使摆线齿轮产生摆动。摆线轨道的特点是：传动平稳、无噪音、传动效率高、承载能力大、结构紧凑、寿命长。摆线轨道广泛应用于各种机械设备中，如减速机、差速器、行星齿轮箱等。