1802年，英国人威廉·西明顿采用瓦特改进的蒸汽机制造成世界上第一艘蒸汽动力明轮船“夏洛蒂·邓达斯”号，这是一艘30英尺长的木壳船，船中央装上西明顿设计的蒸汽机，推动一个尾部明轮。这艘蒸汽动力明轮船在苏格兰的福斯——克莱德运河下水，试航获得成功。它的出现标志着蒸汽动力明轮船的诞生。