四明湖位于中国浙江省宁波市余姚市梁弄镇，环湖自驾路线可以按以下步骤进行：
1. 起点：梁弄镇
梁弄镇是环湖自驾路线的起点，您可以从余姚市城区出发，沿着杭沈线（S213）或余梁线（S33）驶向梁弄镇。
2. 环湖路线：梁弄镇 - 横路村 - 羊额岭 - 宓家埭村 - 余姚市植物园 - 梁弄镇
在梁弄镇稍作停留后，开始环湖自驾。首先，沿着梁周线（X020）驶向横路村，然后转至羊额岭。在羊额岭附近，可以欣赏到四明湖的美丽风景。接着，沿着湖滨路驶向宓家埭村，在这里可以稍作休息，欣赏湖光山色。接着，沿着湖滨路继续行驶，经过余姚市植物园后，回到梁弄镇，完成环湖自驾路线。