首先，先准备好黄豆和猪脚，将猪脚先焯水去腥味，然后洗净切块备用。黄豆提前浸泡至少2小时，并洗净沥干备用。

然后在锅中加入适量油，爆香姜片、蒜片和干红辣椒，加入猪脚煸炒至变色。

接着加入黄豆和适量清水，烧开后转小火慢炖至猪脚烂熟黄豆酥烂。

最后根据口味加盐和其他调料，如老抽、生抽等。这道料理口感鲜美，营养丰富，是一道受欢迎的家常菜肴。